產品特點：
激光叉車式AGV，直接將棧板或物品叉起后自行離開，根據環境自由安排行走路線，并將棧板或物品放置在提前規劃的指定位置，多用于造紙、卷煙、立體倉庫等行業。
工作描述：
公司歷經數載精心研制的一款AGV產品。激光叉車AGV的成功問世，標志著我司歐鎧機器人在激光AGV領域擁有獨一無二的技術優勢。它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術，激光掃描儀自行探測場地形、在其內部工控 機中智能顯現地圖，從而可以準確定位AGV車輛運行位置，減少運行路線，提高工作效率。
產品參數:
型號 | FDu1000-JA Ⅱ | FDu1000-JA Ⅱ/XT |
控制方式 | 舵輪驅動控制 | 舵輪驅動控制 |
走行方向 | 前進后退，左右轉彎，分岔，自動進出電梯 | |
通訊方式 | 無線局域網；無線通訊/WLAN | 無線局域網；無線通訊/WLAN |
運載重量 | 1000KG、2000KG | （可定制） |
安全防護方式 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 | |
導航方式 | 激光導航 | 激光導航 |
走行速度 | 0-72m/分速度(或定制) | 0-72m/分速度(或定制) |
導航精度 | ±5mm | ±5mm |
轉彎半徑 | R=800mm | R=800mm |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅動方式 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 |
停止精度 | ±5mm | ±5mm |
驅動電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 0-5米可設置，緊急制動距離小于20mm | |
充電方式 | 自動充電 | 自動充電 |
電池使用壽命 | 免維護充電電池，連續放電次數>16000次 | |
尺寸 | L1900*W800*H1900（mm） | 非標 |
