產(chǎn)品特點(diǎn)：
激光叉車式AGV，直接將棧板或物品叉起后自行離開，根據(jù)環(huán)境自由安排行走路線，并將棧板或物品放置在提前規(guī)劃的指定位置，多用于造紙、卷煙、立體倉庫等行業(yè)。
工作描述：
公司歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款A(yù)GV產(chǎn)品。激光叉車AGV的成功問世，標(biāo)志著我司歐鎧機(jī)器人在激光AGV領(lǐng)域擁有獨(dú)一無二的技術(shù)優(yōu)勢。它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、激光定位掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步定位技術(shù)，激光掃描儀自行探測場地形、在其內(nèi)部工控 機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖，從而可以準(zhǔn)確定位AGV車輛運(yùn)行位置，減少運(yùn)行路線，提高工作效率。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | FDu1000-JB Ⅱ | FDu1000-JB Ⅱ | |
控制方式 | 舵輪驅(qū)動控制 | 舵輪驅(qū)動控制 | |
走行方向 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分岔，自動進(jìn)出電梯 | ||
通訊方式 | 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN | 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN | |
運(yùn)載重量 | 1000KG、2000KG | （可定制） | |
安全防護(hù)方式 | 激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | ||
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 | 激光導(dǎo)航 | |
走行速度 | 0-72m/分速度(或定制) | 0-72m/分速度(或定制) | |
導(dǎo)航精度 | ±5mm | ±5mm | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | R=800mm | R=800mm | |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° | |
驅(qū)動方式 | 舵輪驅(qū)動 | 舵輪驅(qū)動 | |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | |
驅(qū)動電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V | |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 | |
安全感應(yīng)范圍 | 0-5米可設(shè)置，緊急制動距離小于20mm | ||
充電方式 | 自動充電 | 自動充電 | |
電池使用壽命 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>16000次 | ||
尺寸 | L1900*W800*H1900（mm） | 非標(biāo) | |
