產品特點：
星探專為軍工企業定制承載十五噸無人搬運車，支持手動遙控操作和自動運行兩種模式；車體臺面科舉升，可全方位任意方向行走。
工作描述：
重載AGV小車是針對一般大型機械制造業及汽車裝配工藝需求，專門研發的重載型AGV平臺機型,滿足自動與大型工裝夾具或其他輔助裝配設備，進行對接聯合完成大型設備組裝工藝而設計，（例如：風能發電機,汽車裝配,機械組裝和冶金鋼鐵物流等）智能重載AGV可用于固定站點對大型工件組裝進行同步輸送的柔性組裝工藝；
智能AGV屬于重載型AGV，機身采用高強度鋁合金材質，高扭矩精密傳動部件設計；智能AGV采用磁帶引導方式，高精度定位跟蹤單向運行，載重量高達15噸滿足大多數機車裝配需求
產品參數：
型號 | LiS15t-CMX Ⅳ | LiS15t-CMX Ⅳ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 | |
走行方向 | 前進后退走行，左右轉彎，分岔選擇，左右橫移，原地90°旋轉 | |
通訊方式 | 無線局域網；無線通訊/WLAN | |
運載重量 | 15T | (或定制） |
安全防護方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
轉彎半徑 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動方式 | 差速驅動 | 差速驅動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅動電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動升降方式 | 手動升降；電動升降 | 手動升降；電動升降 |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調 | 角度0-180°、距離0-3M可調 |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續充放電次數>500次 | 連續充放電次數>500次 |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 | |
使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% | |
尺寸 | L5000*W3000*H1000（mm） | 非標 |
