產品特點:
多站點單向背負式無人搬運車,可在其車體倉庫區直接放置東西,或加裝其他固定裝置支撐特殊結構的器件,該車型可依次停靠多個隨機選擇的目的站點。多臺此車型AGV組成柔性生產線,適用于多工序加工的生產體系。
工作描述:
多站點單向背負式無人搬運車是把料箱或物品放置于車體上,通過線路導引,將物品對多個站點進行輸送。該車AGV運行穩定,最小轉彎半徑300mm,停止精度±10mm,該車適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。
產品參數:
型號 | TD360-CⅠ | TD360-CⅠ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器);單片機運動控制芯片 | |
走行方向 | 前進走行,左右轉彎,分岔選擇 | |
通訊方式 | 無線局域網;無線通訊/WLAN | |
運載重量 | 100KG、300KG、500KG | (或定制) |
安全防護方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) |
轉彎半徑 | 磁條鋪設最小R=350mm弧度 | 磁條鋪設最小R=350mm弧度 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動方式 | 差速驅動 | 差速驅動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅動電壓 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動升降方式 | 手動升降;電動升降 | 手動升降;電動升降 |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調 | 角度0-180°、距離0-3M可調 |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續充放電次數>500次 | 連續充放電次數>500次 |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 | |
使用環境 | 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% | |
尺寸 | L1400*W600*H360(mm) | 非標 |