輸送線的歷史

中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。

青島兄弟機器人技術有限公司

自動分揀系統是二次世界大戰后在美國、日本等發達國家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的設施之一，是現代物流系統最主要的組成部分［8］。本文從實際出發，結合某煙廠存在的固體廢棄物回收再利用困難、污染環境等問題，利用慧魚創意組合模型設計了一套固體廢棄物工業機器人自動分揀輸送線，并獲得了第三屆全國大學生機械創新設計大賽慧魚組競賽的一等獎，既培養了學生解決實際問題的能力及科技創新的能力，又為實際工業機器人自動分揀輸送線設計提供理論依據和試驗數據，加快設計過程。

機器人焊接工作站

簡介

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器機器人焊接工作站人工作站,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：⑴穩定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；⑷降低了對工人操作技術的要求；⑸縮短了產品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多采用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人

系統及相應的焊接軟件及其它輔助設備等。