為滿足現代商品包裝多樣化的要求，目前國內外開始不斷發展適應多品種、小批量的通用包裝機械和設備，從而使得包裝機械的形式日趨增多。制袋充填包裝機是將具有熱塑特性的塑料復合膜經加熱軟化制成包裝容器，在一臺設備上自動完成制袋成型、計量充填、封合剪切等全過程的自動包裝設備。按包裝物料的不同，可分為如下的幾類：    （1）粉粒料包裝設備。如小袋奶粉、咖啡等物料的包裝。   （2）流體、半流體粘稠類包裝設備。如調味品、醬類、油脂類等物料的包裝。   （3）定型類包裝設備。由于固體定型類物料的大小及形狀差異頗大，所以需根據不同的物料，采用不同的充填形式，或采用電子稱量機計量。

立式包裝機合適于各類的粉末、顆粒、片劑、液體等產品的包裝。立式包裝機與其他包裝機相比不同的地方在于被包裝產品的供料桶，設置在制袋器內側，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進行包裝。

立式包裝機的工作原理：就是將放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標圖案位置進行檢測后，通過成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進行縱向熱封，得到密封管筒,然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器處進行橫封，構成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部充填管充填入包裝袋內，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元，,同時形成下一個筒袋的底部封口。

一種制袋包裝機，其特征在于：包括有制袋單元及物料包裝單元，制袋單元與物料包裝單元呈垂直設置；所述的制袋單元包括有制袋機體、沿制袋機體橫向并依次設置于制袋機體上的薄膜輸送機構、薄膜張緊輸送機構、過渡機構、封口機構、薄膜牽引機構及切割機構；所述的物料包裝單元包括有與制袋機體呈垂直設置的物料包裝機體，物料包裝機體上設有投料機構、與切割機構銜接的袋體轉接機構、將袋體轉接機構處的袋體傳送至投料機構處的袋體傳送開口機構、與袋體傳送開口機構銜接的袋體夾持機構、與袋體夾持機構對應設置的運送架、設于運送架上的包裝封口機構及成品托料輸送機構。