機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系

軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成

　傳統機器人工業主要集中于美國、日本和一些少數歐洲國家。但現在這個領域已經充滿了來自各個新興地區的玩家。中國正在向機器人領域大力注資。中國制造業目前在生產工業機器人上ling先世界。中國人也在開發自己的低成本工業機器人。世界上大的消費機無人機公司DJI來自中國。韓國是世界上工人機器人占有率高的國家。韓國高等技術研究院的一支團隊剛剛贏得了堪稱世界高水平機器人賽事的美國DARPA機器人挑戰賽總冠軍，他們擊敗了包括美國、歐洲和日本的隊伍。瑞士、荷蘭和阿聯酋也在人工智能、機器人和無人機技術上大量注資。機器人技術的全球化發展將會產生大量新的機會，給傳統機器人領導者帶來挑戰。

桁架自動線涉及到單豎軸桁架機械手、雙豎軸桁架機械手、多軸桁架機械手、無線桁架機械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手。桁架機械手的能夠進行自動上、下料，取代人工操作，可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產