平板一拖二清障車托臂的正確使用方法準備階段：
1、首先將清障車停在與被施救車輛處于同一直線上。轉動被施救車輛的方向盤，使輪胎停在直線行駛的位置，并檢查被拖車的輪胎能不能轉動，若能轉動，應拉手剎，鎖死輪胎使其不能移動。
2、使發動機處于怠速狀態，駐車制動，踩下離合器踏板，按下取力器控制開關，以連接取力器。（注意：禁止在連接取力器的狀態下，啟動清障車，否則將會使泵因過熱和過高的轉速而損壞。）
牽引前準備：
1、操縱托臂升/降控制手柄，將L臂（輪胎托舉臂）調至適當高度。
2、松開鎖緊螺栓，調整十字臂的前架與被拖車的車輪寬度一致，然后用鎖緊螺栓鎖緊。
3、操縱托臂伸縮控制手柄 ，伸縮托臂至適當位置。
托牽作業：
1、當以上工作完成以后，將清障車后退，將車置于空檔并駐車制動。伸縮托臂，使托臂橫擔靠近被拖車的輪胎前緣。
2、取出L臂，將L臂裝在橫擔兩端的套內，并調整L臂與輪胎的間隙，鎖上鎖止銷。
3、用同樣方法安裝另一側的L臂。
注意：在裝輪胎托管的過程中，一定要確保被拖車輛的輪胎不受損傷。
4、將被拖車置于空檔，并解除駐車制動。
5、操縱托臂控制手柄，將被拖車升高至適當的位置（輪胎離地約200～400mm），縮回托臂保證兩車之間的距離盡可能短，原則上要保證兩車不會在轉彎行駛時相撞。
6、將安全帶由上往下罩住輪胎，并使其所帶鏈條纏繞在輪胎托舉臂的拉環上，使用棘輪漲緊器拉緊捆綁帶。按同樣方法調整另一側的安全帶。
7、托牽及拖拉牽引工作一般只限于在平坦、堅實的路面，在泥濘、坑洼的路面上可能造成設備損壞，因此，在此類路段上行駛時應倍加小心。
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