了解清障車的結構組成，更利于使用和保養清障車，減少清障車使用過程中出故障率，延長清障車的使用壽命。
清障車一般由發動機、底盤、車身和電氣設備、上裝等五個基本部分組成。其中上裝部分又包括碳鋼平板，液壓油缸，取力器，托舉裝置，警燈，液壓絞盤等。
清障車發動機
發動機是清障車的動力裝置。由機體，曲柄連桿機構，配氣機構，冷卻系，潤滑系，燃料系和點火系(柴油機沒有點火系)等組成。按燃料分發動機有汽油和柴油發動機兩 種；按工作方式分有二沖程和四沖程兩種，一般發動機為四沖程發動機。
四沖程發動機的工作過程： 四沖程發動機是活塞往復四個行程完成一個工作循環，包括進氣、壓縮、作功、排氣四個過程。四行程柴油機和汽油機一樣經歷進氣、壓縮、作功、排氣的過程。但與汽油機的不同之處在于：汽油機是點燃，柴油機是壓燃。
冷卻系：一般由水箱、水泵、散熱器、風扇、節溫器、水溫表和放水開關組成。汽車發動機采用兩種冷卻方式，即空氣冷卻和水冷卻。一般汽車發動機多采用水冷卻。
潤滑系：發動機潤滑系由機油泵、集濾器、機油濾清器、油道、限壓閥、機油表、感壓塞及油尺等組成。
燃料系：汽油機燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油濾清器、汽油泵、化油器、空氣濾清器、進排氣歧管等組成。
化油器：是將汽油與空氣以一定的比例混合為一種霧化氣體的裝置，這種霧化氣體叫可燃混合氣，及時適量供入氣缸。
清障車底盤
適用于清障車改裝的底盤有：東風小霸王、東風多利卡、東風153、東風尖頭-140、東風天龍、福田、江淮、慶鈴、重汽斯太爾王。
傳動系：主要是由離合器、變速器、萬向節、傳動軸和驅動橋等組成。
離合器：其作用是使發動機的動力與傳動裝置平穩地接合或暫時地分離，以便于駕駛員進行汽車的起步、停車、換檔等操作。
變速器：由變速器殼、變速器蓋、第一軸、第二軸、中間軸、倒檔軸、齒輪、軸承、操縱機構等機件構成，用于汽車變速、變輸出扭矩。
行駛系：由車架、車橋、懸架和車輪等部分組成。它的基本功用是支持全車質量并保證汽車的行駛。
鋼板彈簧與減震器：鋼板彈簧的作用是使車架和車身與車輪或車橋之間保持彈性聯系。減震器的作用是當汽車受到震動沖擊時使震動得到緩和。減震器與鋼板彈簧并聯使用。
轉向系：由方向盤、轉向器、轉向節、轉向節臂、橫拉桿、直拉桿等組成，作用是轉向。
前輪定位：為了使汽車保持穩定直線行駛，轉向輕便，減少汽車在行駛中輪胎和轉向機件的磨損，前輪、轉向主銷、前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這就叫“前輪定位”。 它包括主銷后傾、產銷內傾、前輪前束。前束值是指兩前輪的前邊緣距離小于后邊緣距離的差值。制動系：機動車的制動性能是指車輛在最短的時間內強制停車的效能。
手制動器的作用：手制動器是一種使汽車停放時不致溜滑，在特殊情況下，配合腳制動的裝置。
液壓制動構造：液壓制動裝置由制動踏板、制動總泵、分泵、鼓式(車輪)制動器和油管等機件組成。
氣壓制動裝置：由制動踏板、空氣壓縮機、氣壓表、制動閥、制動氣室、鼓式(車輪)制動 器和氣管等機件組成。
電氣設備：清障車電氣設備主要由蓄電池、發電機、調節器、起動機、點火系、儀表、照明裝置、音響裝置、雨刷器等組成。
蓄電池：蓄電池的作用是供給起動機用電，在發動機起動或低速運轉時向發動機點火系及其他用電設備供電。當發動機高速運轉時發電機發電充足，蓄電池可以儲存多余的電能。蓄電池上每個單電池都有正、負極柱。其識別方法為：正極柱上刻有“+”號，呈深褐色；負極 柱上刻有“-”號，呈淡灰色。
起動機： 其作用是將電能轉變成機械能，帶動曲軸旋轉，起動發動機。起動機使用時，應注意每次起動時間不得超過5秒，每次使用間隔不小于10-15秒，連續使用不得超過3次。若連續起動時間過長，將造成蓄電池大量放電和起動機線圈過熱冒煙，極易損壞機件。
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