ZS1系列直流調速器裝置是一種采用晶閘管半控橋模塊和集成元件制造的新型調速裝置，它與同類分立元件制造的調速裝置相比，具有結構緊湊、接線簡單體積小，重量輕，性能可靠等優點，可用于Z2，Z3和Z4，功率為0。4-4KW的直流電動機作恒轉矩無級調速。 本裝置主電路采用單相橋式半控電路，并帶有電壓負反饋，電流正反饋，電流截止及軟件起動等環節，提高了調速精度，限制起動電流。控制電路采用方波觸發，工作穩定可靠。本裝置亦可用測速反饋和儀表信號代替電壓負反饋。