產品特點：
FANUC M-410iB/160 /300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人，運動范圍更大，速度更快，此款機器人的推出，立即成為物料搬運中效率最高、柔性最強、速度最快的一款產品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有獨特的優勢，從負載140KG的高速搬運型到負載700KG的超重物型，客戶可根據需求自由選擇。
適用于精確，高速，高有效負載的操作它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元；一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人，可根據需要搬運的工件選擇最佳。可以根據需要搬運的工作類型選擇最佳機型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運質量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運質量300kg重負載型。
產品參數
項目 | 規格 | |||
M-410iB/160 | M-410iB/300 | |||
機構 | 多關節型機器人 | |||
控制軸數 | 4軸（J1，J2，J3，J4) | |||
可達半徑 | 3.14m | |||
安裝方式 | 地面安裝 | |||
動 作 范 圍 | J1軸回轉 | 360o（130o/sec） | 360o（85o/sec） | |
J2軸回轉 | 144o（130o/sec） | 144o（90o/sec） | ||
J3軸回轉 | 136o（135o/sec） | 136o（100o/sec） | ||
J4軸回轉 | 540o（300o/sec） | 540o（190o/sec） | ||
最 高 運 動 速 度 | J1軸回轉 | 6.28rad（2.27rad/sec） | 6.28rad（1.48rad/sec） | |
J2軸回轉 | 2.51rad（2.27rad/sec） | 2.51rad（1.57rad/sec） | ||
J3軸回轉 | 2.37rad（2.36rad/sec） | 2.37rad（1.75rad/sec） | ||
J4軸回轉 | 9.42rad（5.24rad/sec） | 9.42rad（3.32rad/sec） | ||
手腕部可搬運重量 | 最大160kg | 最大300kg | ||
手腕部允許負載 轉矩 轉動慣量 | 78kg·m2 800kgf·cm·sec2 | 137kg·m2 1400kgf·s2 | ||
搬運能力 | 1500個來回/小時 | 1000個來回/小時 | ||
驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||
重復定位精度 | ±0.5mm | |||
機器人質量 | 1940kg；包含控制裝置的質量（120KG) | |||
安裝條件 | 環境溫度：0-45oC 環境濕度：通常在75%RH以下（無結霜現象） 短期在95%RH以下（1個月之內） 振 動 值：0.5G以下 | |||
