·采用DSP（數(shù)字信號處理器）芯片；

·具有RS485通訊功能；

·寬速比、恒轉(zhuǎn)矩：調(diào)速比為1：5000；

·高速度、高精度：最高轉(zhuǎn)數(shù)可達(dá)3000轉(zhuǎn)/分，回轉(zhuǎn)定位精度1/10000轉(zhuǎn)；

·外觀簡潔，結(jié)構(gòu)緊湊；

·操作簡便，僅四鍵就能很方便地進(jìn)行試運(yùn)行、監(jiān)視及參數(shù)設(shè)置。

·數(shù)控機(jī)床：雕銑機(jī)、雕刻機(jī)、彈簧機(jī)、電火花、線切割、飛剪設(shè)備等

·電子設(shè)備：卷繞機(jī)、剝線機(jī)、鋁電池生產(chǎn)設(shè)備、點膠機(jī)、陶瓷設(shè)備等

·包裝設(shè)備：灌裝機(jī)、定長切割機(jī)、紙巾機(jī)械、紙尿庫設(shè)備等

·紡織設(shè)備：橫機(jī)、襪機(jī)、圓邊機(jī)、繡花機(jī)、紡紗機(jī)、針織機(jī)等

·印刷設(shè)備：絲印機(jī)、套印機(jī)、移印機(jī)等

技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動器型號：SDA06-MF20、SDA06-MG30

輸入電源：①、單相或三相、三相

②、交流220V（-15%～+10%）50～60Hz 

控制方式：采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用最優(yōu)PID算

發(fā)完成PWM控制

反饋信號：增量式編碼器2500P/R帶UVW位置信號（標(biāo)準(zhǔn)）

位置輸出信號：可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相

集電極開路輸出方式。

保護(hù)功能：過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異

常、編碼器異常、超速、位置超差等

控制模式：位置控制、速度控制、試運(yùn)行、JOG運(yùn)行

再生制動電阻：內(nèi)置（60W，40歐姆）

特性：①、速度頻率響應(yīng)：200Hz或更高

②、速度波動率 <0.03（負(fù)載0～100％）；

<±0.02（電源-15～＋10％）（數(shù)值對應(yīng)額定速度）

③、調(diào)速比 1：5000 

④、脈沖頻率≤500kHz 

控制輸入：①伺服開啟、②報警清除、③正轉(zhuǎn)驅(qū)禁止、

④反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止、⑤偏差計數(shù)器清零/速度選擇1；

⑥指令脈沖禁止/禁止選擇2、⑦多功能輸入口1、

⑧多功能輸入口2 

控制輸出：伺服準(zhǔn)備好、伺服報警、定位完成/速度到達(dá)

位置控制：①輸入方式：指令脈沖＋符號、正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈

沖、二相正交指令脈沖

②、電子齒輪：1～32767/1～32767 

③、反饋脈沖：10000脈沖/轉(zhuǎn)

④、速度控制：外部指令/4種內(nèi)部速度

加減速控制：參數(shù)設(shè)置1～10000ms/1000r/min 

監(jiān)視功能：速度、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)

矩、電機(jī)電流、線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)

子絕對位置、輸入輸出端子信號、運(yùn)行狀態(tài)等。

通訊功能：RS485 

操作：LED數(shù)碼管、按鍵

重量：2kg 

使用環(huán)境：溫度工作：0～50℃存儲：-20～65℃

濕度：小于90％（無結(jié)露）

海拔：≤1000米

震動：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）