概述：

SEA2D34為一款等角度恒力矩細分型步進驅動器，驅動電壓DC12-40V，采用單電源供電。適配6或8出線電流在3.0A以下，外徑42-60mm的各種型號的二相混合式步進電機。
    該驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩；驅動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅動能力大為提高；而步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50％，也使得電機的發熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，最高可達12800步/轉，使步進電機運轉精度提高，震動減小，噪音降低。

特點：

·高性能、低價格、低噪音、平穩性極好
·設有4檔等角度恒力矩細分，最高分辨率12800步/轉
·采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性
·最高反應頻率可達200Kpps
·步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了電機過熱
·雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號輸入/輸出
·驅動電流從0.0A/相到3.0A相連續可調
·單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V（最佳輸入電壓DC36V）
·出錯保護：①過熱保護   ②過流、電壓過低保護
·體積小巧：外形尺寸136×92×25（mm）、凈重量為0.3kg

應用領域：雕刻機、貼標機、激光內雕機、固晶機、噴繪機、繡花機、點膠機、醫療設備、冶金高爐、半導體設備等

脈沖數/轉：1600、3200、6400、12800

引腳功能說明：

POWER：電源指示燈，通電時指示燈亮。

TM：工作指示燈，步進脈沖頻率低時，綠色指示燈閃爍；步進脈沖頻道高時，綠色指示燈亮；

O.H：過熱指示燈，驅動器溫升超過70℃，紅色指示燈常亮；

O.C：過流/欠壓指示燈，驅動器電流過高或欠壓時，紅色指示燈常亮；

Im：步進電機線圈電流設定，設定步進電機相電流，順時針增大、逆時針減小

+：輸入信號光電隔離正端，接+5V ∽ +24V脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）

PU：步進脈沖信號，下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V ∽ +0.5V，高電平+4V ∽ +0.5V，脈沖寬度>2.5US

DR：方向控制信號，用于改變步進電機反轉，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V ∽ +0.5V，高電平+4V ∽ +0.5V，脈沖寬度>2.5US

MF：電機釋放信號，有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態

+V/-V：電源正極/電源負極，HC12-40V（最佳輸入電壓DC36V）

AC、BC、+A、-A、+B、-B：電機接線，請參照各電機接線圖

注意事項：

1.請不要將電源正負極接反，輸入電源電壓不要超過DC40V；

2.輸入控制信號電平為+5V，當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；

3.該型號步進電機驅動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進電機；

4.驅動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅動器溫度降到50℃驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；

5.過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

6.驅動器通電時PWR綠色指示燈常亮；

7.過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮；