概述：

     SEA3D720是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓AC110-220V，采用單電源供電。適配電流在7.0A以下，外徑85-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。
    該驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩；驅動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅動能力大為提高；而步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50％，也使得電機的發熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，最高可達60000步/轉，使步進電機運轉精度提高，震動減小，噪音降低。

特點

·高性能、低價格、低噪音、平穩性極好
·設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉
·采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性
·最高反應頻率可達200Kpps
·步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減為20%-80％（由STOP設定）
·雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號輸入/輸出
·驅動電流從0.7A/相到7.0A相分16擋可調
·單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V（最佳輸入電壓AC220V）
·出錯保護：①過熱保護   ②過流、電壓過低保護
·SEA3D720體積為200×156×80（mm）。凈重量為：2.3 kg
·相位記憶功能（注：輸入脈沖停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由有效變為無效時，驅動器自動恢復電機相位）。

應用領域：木工雕刻機、數控機床、陶瓷設備、包裝設備、水鉆設備、玻璃機械、電腦繡花機、恒速應用、激光切割機等

電流設定：

1．STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80%（順時針增大，逆時針減?。?/span>
2．RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）

RUN/Im（A）：0/0.7、1/1.1、2/1.5、3/2.0、4/2.4、5/2.8、6/3.2、7/3.6、8/4.0、9/4.5、A/5.0、B/5.4、C/5.8、D/6.2、E/6.6、F7.0

DIP開關功能設定：

DP1：   OFF：接受外部脈沖信號    ON：接收內部脈沖信號，此時驅動器內部發出7.5kHz脈沖信號，脈沖數應設置為：2000-10000

DP2：   OFF：脈沖信號+方向信號控制     ON：正向脈沖信號+反向脈沖信號控制

引腳功能說明：

POWER：電源指示燈，通電時指示燈亮。

TM：工作指示燈，步進脈沖頻率低時，綠色指示燈閃爍；步進脈沖頻道高時，綠色指示燈亮；

O.H：過熱指示燈，驅動器溫升超過70℃，紅色指示燈常亮；

O.C：過流/欠壓指示燈，驅動器電流過高或欠壓時，紅色指示燈常亮；

Im：步進電機線圈電流設定，設定步進電機相電流，順時針增大、逆時針減小

+：輸入信號光電隔離正端，接+5V ∽ +24V脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）

PU：步進脈沖信號，下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V ∽ +0.5V，高電平+4V ∽ +0.5V，脈沖寬度>2.5US

DR：方向控制信號，用于改變步進電機反轉，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V ∽ +0.5V，高電平+4V ∽ +0.5V，脈沖寬度>2.5US

MF：電機釋放信號，有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態

+V/-V：電源正極/電源負極，HC12-40V（最佳輸入電壓DC36V）

AC、BC、+A、-A、+B、-B：電機接線，請參照各電機接線圖

注意事項：

1.請不要將電源正負極接反，輸入電源電壓不要超過DC40V；

2.輸入控制信號電平為+5V，當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；

3.該型號步進電機驅動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進電機；

4.驅動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅動器溫度降到50℃驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；

5.過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

6.驅動器通電時PWR綠色指示燈常亮；

7.過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮；