爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。步進電機驅動器在捕獲到指令單元的復位信號后，按預定的運行方向產生驅動邏輯，直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復位過程中，自動和手動請求無效。
步進電機驅動器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數后，首先檢查當前是否有其他電機占用請求，如果電機空閑，就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數的驅動邏輯；否則忽略本次自動控制請求。
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