斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車專為坡度超過20度傾角斜井運輸混凝土澆筑襯砌洞壁的，一直來無軌掘進施工，混凝土輸送都是老大難問題，因為混凝土輸送泵泵送混凝土經過斜井傾角較大時，混凝土會隨著流速和傾角的變化而變化離析，再泵送距離也受限制，電費運行成本也增高，到噴射作業面要求的噴射壓力也變小而滿足不了塌落度和平整度。無軌掘進工藝為了澆筑襯壁支護而臨時再鋪軌道，更是不適宜，因而使用斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車來滿足混凝土斜井運輸，和保持混凝土運輸途中離析和初凝固質量問題。
斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車載重運輸噸位有2立方，2.5米寬，2.5米高斜井空間使用，重載爬行坡度28度傾角；有3立方，2.8米寬，2.8米高隧洞礦井運輸使用；有4立方，3.2米寬，3.2米高斜井，坡度25度傾角運輸使用；有6立方，在4米寬，4米高隧洞礦井斷面通行，爬行坡度28度傾角等等規格。斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車每小時行駛速度7-12公里。
斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車有柴油機動力型和電動液壓型。斜井混凝土（砂漿）運輸方案根據斜井總長度，斜井支洞輔助主洞掘進方案等不同方案，根據澆筑襯砌洞壁混凝土總方量，與噴射混凝土施工設備是全自動遙控噴漿機還是轉子式噴射機，根據隧洞礦井規格相適應型號的斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車運輸混凝土，考慮運輸總方量和運輸距離以及斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車運輸速度，斜井途中200米左右設置避車洞（會車道）。
