一、綜述
X30D是一款14倍變焦（3.5倍光學*4倍數碼）1200萬像素可見光機芯。640*480分辨率、50Hz、25mm鏡頭非制冷熱成像機芯。具備目標跟蹤功能的雙光三軸云臺相機。
二、產品特點
1、易操作
指點變焦，一鍵回中，鼠標或觸屏操作吊艙，更易上手，操作更精準。
2、GPS信息記錄：
視頻：字幕文件記錄。照片：圖片疊加、POS點信息。特色功能，更實用。
3、快拆
專利設計、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存儲和更換其他吊艙設備。
4、高精度
±0.008°控制增穩精度，行業領先。最大焦段及快速飛行運動下，依然能夠保持畫面的穩定。
5、高像素
可見光1200萬有效像素，畫面更清晰。
6、變焦
可見光：14倍變焦（3.5倍光學*4倍數碼）看細節更容易。
7、智能跟蹤
目標智能跟蹤，追蹤移動目標更加簡單方便。
8、模塊化
X30系列吊艙可通過快拆減震結構，免工具快速切換。方便根據不同的使用場景快速更換其他任務設備X30吊艙（30倍變焦500萬像素）、X30T吊艙（35倍變焦智能跟蹤）、X30GT（30倍變焦、1200萬像素、智能跟蹤）
9、擴展性強
吊艙系列模塊化更換，以適應不同的應用場景。標準化的吊艙接口。更有CAN總線擴展。擴展空間強大。
10、開放SDK
地面站端開放，便于用戶集成于自己的地面站軟件。天空端：數傳，CAN總線接口開放，便于接入第三方飛控軟件。共享飛控數據信息，共享數據鏈路，遙控鏈路。
三、技術參數
總體參數 | |
產品名稱 | X30D雙光變焦吊艙 |
工作電壓 | 12V-25V |
功率 | 8.4W |
重量 | 786g |
存儲卡類型 | Micro SD卡 （單卡） |
尺寸（長寬高） | 136*96*155mm |
接口類型 | RJ45（網口） |
控制顯示方式 | Windows系統PC；安卓手機、平板（配合拓攻飛控） |
實時傳輸分辨率 | 熱成像：640*480可見光：720P、1080P |
環境參數 | |
工作溫度 | -10°~45° |
存儲溫度 | -20°~70° |
云臺參數 | |
角度抖動量 | ±0.008° |
安裝方式 | 可拆卸 |
可控制轉動范圍 | 俯仰：+70°至—90°；航向：±160° |
結構設計范圍 | 俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滾轉:+90°至﹣50° |
最大控制速度 | 俯仰：120o/s;航向180o/s |
智能目標跟蹤 | 支持 |
相機參數 | |
可見光 | |
傳感器 | CMOS:1/2.3″;總像素1300萬 |
鏡頭 | 3.5倍光學變焦鏡頭 F:3.85~13.4mm 最小拍攝距離:1m~3m(近焦~遠焦) 視場角(水平):82~25° |
圖像存儲格式 | JPEG |
視頻存儲格式 | MP4 |
工作模式 | 錄像;拍照; |
透霧 | 電子透霧+光學透霧（自動開啟） |
曝光模式 | 自動曝光 |
分辨率 | 30fps;25fps(3840*2160)800萬 最大抓拍分辨率：（4024*3036）1222萬
|
2D降噪 | 支持（自動開啟） |
3D降噪 | 支持（自動開啟） |
電子快門 | 1/3~1/30000秒 |
曝光 | 自動模式； |
信息視頻疊加（OSD） | 支持 |
指點變焦 | 支持 |
指點變焦范圍 | 1~3.5倍光學 4倍數碼 |
一鍵縮放到單倍圖像 | 支持 |
| ? | ? |
熱成像 | |
探測器性能 | |
探測器類型 | 非制冷紅外微測輻射熱計 |
分辨率 | 640*480 |
靈敏度 | ≤60mk@300k |
幀頻 | 50Hz |
光學性能 | |
鏡頭 | 25mm定焦頭 |
F數 | 1.0 |
