EI58C9.25-2048-SA5N4T正余弦光電編碼器長(zhǎng)春匯通光電技術(shù)有限公司編碼器普遍應(yīng)用于各行各業(yè)，包括電梯、機(jī)床、起重、紡織、印刷、包裝、傳輸、風(fēng)電、鋼鐵等行業(yè)。 作為國(guó)度高新技術(shù)企業(yè)，現(xiàn)有兩個(gè)研發(fā)、消費(fèi)基地，分別位于有“光學(xué)之城”佳譽(yù)的長(zhǎng)春，和有“中國(guó)科協(xié)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)之城”佳譽(yù)的蘇州。會(huì)聚眾多傳感器范疇高級(jí)科研人員，采用國(guó)際先進(jìn)的項(xiàng)目管理辦法，具有多項(xiàng)技術(shù)專利與軟件著作權(quán)。經(jīng)過ISO9001：2008質(zhì)量體系、歐盟CE和RoHs等認(rèn)證。

　　正余弦編碼器的輸出信號(hào)是相位差90度的正弦波。假如是象普通編碼器那樣輸出相位差90度的方波，經(jīng)過異或只能得到4倍的頻率。而正余弦編碼器的相位差90度的正弦波是模仿信號(hào)能夠細(xì)分出幾十到上萬倍的頻率，大大進(jìn)步了丈量精度。目前高精度的光電編碼器都是用這種辦法完成的。細(xì)分辦法主要有3種，電平比擬法（國(guó)內(nèi)1um編碼器）；反正切法（目前主流計(jì)劃）；鑒相追蹤法（以前旋轉(zhuǎn)變壓器的計(jì)劃）。正余弦編碼器與普通方波增量式編碼器的AB正交脈沖信號(hào)相似，不同的是正弦編碼器經(jīng)過A和B 通道輸出的是峰-峰值為1V或2V的正弦波和余弦波信號(hào)。編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，也會(huì)周期性的產(chǎn)生多個(gè)正余弦周期，如512（29），1204（210）或2048（211）等。

　　固然正余弦周期數(shù)（物理分辨率）看上去也不是很高，但是在控制器或者驅(qū)動(dòng)器中，經(jīng)過編碼器輸入電路處置和計(jì)算，每個(gè)正余弦周期都能夠經(jīng)過反正切插值運(yùn)算細(xì)分為很多步，從而到達(dá)很高的分辨率。

　　X = Arctan（Sin（X）/Cos（X））

　　依據(jù)正弦和余弦信號(hào)的實(shí)時(shí)幅值，經(jīng)過Arctan計(jì)算，能夠肯定編碼器在此刻在這一個(gè)正余弦周期以內(nèi)確實(shí)切位置（電角度）。取決于模數(shù)AD轉(zhuǎn)換的分辨率和正余弦信號(hào)的質(zhì)量，每個(gè)正余弦周期通常能夠被細(xì)分為212至214步。編碼器自身的每圈正余弦周期數(shù)，乘以每個(gè)正余弦周期的細(xì)分步數(shù)，構(gòu)成了正余弦編碼器經(jīng)過細(xì)分后的每圈總分辨率。

　　細(xì)分后的每圈總分辨率=每圈周期數(shù)X 每個(gè)周期的細(xì)分步數(shù)

　　例如，每圈1024個(gè)周期的正余弦編碼器，按13位細(xì)分后的總分辨率為：210 x 213 =210+13=223

　　值得留意的是，細(xì)分后的分辨率，是由控制器或驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過輸入電路處置計(jì)算得出的，并不是編碼器直接輸出的。