小管徑管道的缺陷檢測一直是個比較難以解決的問題，400mm以下管道檢測機器人的研發，完美的解決了這項難題。嬌小的機身可以自如的進出400mm以下管徑的管道，配合數字高清檢測技術，檢測管道缺陷變的簡單輕松，配合管道檢測軟件，生成報告又快又準，符合國家及行業標準。

400mm以下管道檢測機器人技術參數：

1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 適用管徑：150mm~300mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6、 驅動：雙25W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達15m/min；

7、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

8、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

9、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

    10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

     11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；

管道機器配套軟件說明：

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。