社會的進步不是一個行業的進步，是所有的行業都在進步才是真的進步，為了提供工作效率，每個行業都會出現大量的機械設備，并且會根據行業發展的需求不斷地更新與變化，比如碼垛機械手就是這樣的產物，就像人的手臂與抓手。
然而抓具的設計又根據產品的形狀大小來設計，有兩爪抓具有三爪抓具也有真空抓具，根據人工手準則來布局，布局的模式有一體化和模塊化。如果是模塊化布局，就需要設定手掌和指頭的操作行為，安裝指定的程序，這樣機械手就能肆意的操作。另外，碼垛機械手的機械手比人手都大很多，所以零件的布局尺度就比較大。碼垛機械手由配件組合而成，只有選用高質量的配件才能延長其使用壽命，能夠固定產品的質量，防止因人為操作失誤而造成的錯誤。
