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電機編碼器調零對位EI35H8-2500-5P3D5N3TSI
1、是電機高速反轉,這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止。
2、是電機在零速指令下處于靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區域。
這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現象。
然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區,96711c。EI35H8-2500-5P3D5N3TSQ
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通過上述調整,會發現增量式伺服電機其實有一個較寬的可調區域,而這個區域里的中間位置就是伺服電機*力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發生了偏離,一般重新調整該零位即可。
對于一個新的編碼器來說這個靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩不足或發熱大幅增加。
用電流表測量則空載電流明顯增加。
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產品應用:
機器人系統、機械工具、 汽車、電力、電梯、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化工、輕工、伺服控制系統、建筑等領域的角度、位置檢測系統中。EI35H8-2500-5P3D5N3TSQ
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主要事項:
◇光電編碼器屬于高精度儀器,安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,安裝或使用不當會影響編碼器的性能和使用壽命。
◇編碼器與外部聯接應避免剛性聯接,而應采用彈性聯軸器、使用齒輪或同步帶聯接傳動。
◇安裝時注意其允許的軸負載,不得超過極限負載。
◇接線務必正確,錯誤接線會導致內部電路損壞。
◇請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配線盤附近使用,以防*。