產品介紹

點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，外形緊湊、靈活性好，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。

結構組成

機器人本體，點焊焊接系統（焊接控制器、焊鉗），控制系統（本體控制系統、焊接控制部分）

技術參數

產品特點

1.承載能力強

2.運行速度快，性能穩定

3.點與點的移位速度快，動作平穩。

4.工作空間大。

5.改善工人的勞動條件和勞動環境。

6.產品周期明確，容易安排生產計劃。

7.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。

8.可實現小批量產品焊接自動化。

應用領域

廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、健身器材、煤礦業、航空航天等眾多行業

技術優勢

1.技術綜合性強，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等制造技術。

2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。

3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。

4.具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

使用操作流程

1.確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除；

2.在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）；

3.在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋；

4.按下主操作臺的報警復位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置；

5.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；

6.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；

7.按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態。