全自動焊接機器人產品介紹
SAIBON系列的全自動焊接機器人是一種專門的弧焊機器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。
全自動焊接機器人結構組成
機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數
手腕額定負載 | 12kg |
工作半徑 | 2218mm |
自由度 | 6 |
關節速度 | |
J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s |
J3 | 150°/s |
J4 | 150°/s |
J5 | 150°/s |
J6 | 150°/s |
關節范圍 | |
J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° |
J3 | +90°~-175° |
J4 | ±185° |
J5 | ±120° |
J6 | ±360° |
關節允許負載力距 | |
J4 | 44Nm |
J5 | 31.2Nm |
J6 | 8.5Nm |
關節允許負載慣量 | |
J4 | 0.98kgm2 |
J5 | 0.65kgm2 |
J6 | 0.2kgm2 |
重量 | 200kg |
重復定位精度 | ±0.05mm |
環境溫度 | 0~40℃ |
1.工作空間大;
2.提高勞動效率,24h連續工作;
3.提高焊接精度和焊接質量,穩定性高;
4.改善工人的勞動條件和勞動環境;
5.產品周期明確,容易安排生產計劃;
6.可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資;
7.可實現小批量產品焊接自動化。
全自動焊接機器人產品優勢
1.協調控制技術,控制多機器人和及變位機協調運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術,采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤,提高焊接的精準度。
3.系統優化技術,采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器,有良好的安全設施體系,可做到免維護。
4.傳感器技術,多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量,穩定焊接。
全自動焊接機器人應用領域
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械制造、煤礦行業、精密電子、五金建材、船舶制造、航空航天等領域