直接焊接機器人又稱直角坐標機器人，可實現重復編程，通過完成X、Y、Z軸的線行運動來進行，操作簡便易上手，適用性廣，可完成任意工件的焊接工作，真正實現自動控制。
軌道安裝支撐組件、運動軌跡、運動滑塊、傳動元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統等。
技術參數
X軸有效行程 | 1200mm |
X軸導程 | 25mm |
Y軸有效行程 | 900mm |
Y軸導程 | 25mm |
Z軸有效行程 | 400mm |
Z軸導程 | 20mm |
重復定位精度 | ±0.05mm |
自由度數量 | 6 |
運動軌跡 | 多點插補 |
驅動方式 | 伺服電機 |
負載大小 | 10kg |
可焊材質 | 不銹鋼、鋁、銅、鋼材等 |
產品特點
1、自由度活動，每個自由度的活動空間都為直角；
2、靈活性高，在焊接應用中針對焊件的規格靈活多變；
3、可重復編程，重復定位精度準確；
4、應用范圍廣，可根據不同環境進行應用；
5、實現自動控制，所有的運動均按程序進行；
6、功能多樣化，可根據不同焊接場景實現不同功能；
7、運轉速度快，加減速過程中無顛簸；
8、觸摸屏操作，操作簡單易上手。
應用范圍
直角焊接機器人可應用到機械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領域，用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等，功能多樣化。
