RV減速機用于工業機器人的第四關節，諧波減速器可用于輕型工業機器人的第五和第六關節。重型工業機器人的所有關節都需要 RV減速機。平均每個工業機器人使用4.5個RV減速機。2013年，工業機器人售出18萬臺，需要90萬臺減速機。

工業機器人的動力源通常是交流伺服電機。由于是脈沖信號驅動，其伺服電機可以實現調速。工業機器人為什么需要減速機？工業機器人通常執行重復的動作來完成相同的過程；為了保證工業機器人能夠可靠地完成工藝任務，保證工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度提出了要求。因此，有必要采用 RV減速機或諧波減速器來提高和保證工業機器人的精度。工業機器人中精密減速器的另一個作用是傳遞更多的扭矩。負載較大時，盲目增加伺服電機的功率不劃算，在合適的轉速范圍內可以通過減速器增加輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運行下容易發熱和低頻振動，對于長時間周期性工作的工業機器人來說，不利于保證其準確可靠的運行。 

慈星電機精密減速機的存在使伺服電機以合適的速度運行，將轉速的確減少到工業機器人各部分所需的速度，從而提高了機械本體的剛度，輸出更大的扭矩。與一般減速器相比，工業機器人關節減速機要求傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。

　　鉸接式工業機器人中廣泛使用的減速機有兩種：RV減速機和諧波減速器。與諧波減速器相比，RV減速機具有更高的剛度和旋轉精度。因此，在鉸接式工業機器人中，RV減速機通常放置在機器底座、大臂和肩部等重載位置。諧波減速器放置在前臂、手腕或手上；行星減速器一般用于正交坐標工業機器人。 

　　同時，RV減速機比工業機器人常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，且齒隙精度穩定。與諧波傳動不同，它的運動精度會隨著使用時間的增加而減少。因此，RV減速機在許多各國被廣泛應用于高精度工業機器人驅動。因此，這種RV減速機有逐步替代工業機器人驅動中諧波減速器的發展趨勢。

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