特性：TG減速機是采用了滾柱差齒方式的減速結構的高精密控制用減速機。由于該減速機是圓面咬合的齒輪吻合接觸面積大，所以具備體積小重量輕特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。另外，由于間隙、旋轉震動慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉羨慕獲取正確的位置精度。在產業用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領域取得一定成績。

中空結構

能夠在減速機內部穿插電纜、氣管等

實現了裝置節省空間的設計理念

主軸承內置機構

可靠性提高

總成本降低

裝軸向與徑向止推交叉滾柱軸承，因

此能夠支撐外部負荷，力矩剛性、允許力矩大

可以減少所需的構成零部件的數量

安裝簡單方便

單級大速比減速機構

振動小

挪動轉動差齒

齒輪的公轉速度慢，振動減慢小

能夠減小電機直接部、慣性減小

滾轉接觸機構

啟動功率優異

磨擦小、壽命長

齒隙小(1arc.min)

采用滾柱旋轉支撐

銷齒輪機構

齒隙小(1arc.min)

耐沖擊性強

齒輪和滾柱以面的接觸方式，增加磨面積與受力面積