新瀚生智能迎賓機器人

新款送餐機器人產品參數

產品名稱：送餐機器人

產品型號：Robint- Restaurant RRT1

交互方式：語音控制、屏幕控制、感應控制；

工作類型：承擔繁重、臟累、機械性、重復性、不定時等工作；

實際意義：改變餐廳標配服務方式，創造新的餐廳服務項目及利潤增長點；

?外觀

材質：ABS

顏色：黑白相間、略帶銀灰色

包裝參數：長680*寬640*高1365 機器人 重量：8公斤

         長500*寬415*高440  充電器 重量：2.8公斤

?硬件規格參數：

分項參數

使用場景和基礎信息使用場景室內

建議工作溫度區間0~40℃

存儲環境溫度區間-25~55℃

產品尺寸572mm（前后長）*520mm（車寬）*1270mm（高）

重量60kg（不含餐品半透明保護罩）

外觀材質ABS、鈑金等

托盤層數:3層（凈高325mm）/4層（凈高215mm），單層載重*15Kg

托盤尺寸400x420（寬度）不安裝保護罩的情況下，左右兩個方向，每層餐品可以超出托盤左右各5cm；在此基礎上頂層餐品還可以額外向后超出托盤5cm；

餐品半透明保護罩（選配）僅支持3層送餐版本，材質為半透明黑色亞克力；保護罩總高為893mm，頂餐倉內高210mm；保護罩左右內徑為430mm；

底盤導航和運動能力輪組懸掛系統4個支撐萬向輪+2個主動輪差速轉向；+洛必德送餐專用減震緩沖懸掛系統；

轉彎半徑30cm

速度0~1.2m/s 自主變速，默認為0.6~0.8m/s（常規安全速度）

越障高度25mm

越溝距離25mm

底盤離地高度34mm

爬坡≯3°（性能*支持7°，考慮防止餐品傾灑限定不大于3°）

自動回充支持

導航精度±5cm

激光雷達 測量距離最遠測距：40m 誤差±3cm ，角度分辨率0.33°，探測范圍：360°

深度攝像頭最小感測深度0.11m；感測距離10米；分辨率1280 x 800

超聲傳感器2組

IMU6軸

交互類信息CPU雙Cortex-A72大核 +四Cortex-A53小核，主頻1.8GHz

操作系統Linux Android

網絡4G / Wi-Fi

屏幕10.1英寸2K分辨率LCD觸摸屏,60Hz

攝像頭200萬像素，對角Fov145°

狀態燈藍色 地面氛圍燈

電源類電池24V_30Ah，18650鋰離子電池

性能充電時長3~4h；續航6-8h左右；

充電樁輸入AC 110~240V， 50/60 Hz

充電樁功率300W *充電電流10A

充電樁能耗＜2度電/天

?語音交互套件

類型：線性四麥，Bottom收音型麥克風

支持功能：遠場拾音、聲源定位、語音喚醒、語音增強、回聲消除、語音打斷

工作溫度（工業級）：-40℃~85℃

儲存溫度：-55℃~125℃

模組功耗：5V

工作電流：86mA

通道采樣率：16kHz

采樣精度：16bit CH1-CH6 MIC 通道，CH7,CH8參考回路

采用標準 USBAudio 協議傳輸 8 通道音頻數據，Window,linux,Android 等設備只要支持標準 UAC 協議就可以即插即用；

滿足通道數據完整性；

滿足麥克風間同步性；

滿足麥克風靈敏度一致性；

滿足抗混疊；

新瀚生智能迎賓機器人