隧道自動巡檢系統將先進的機器人技術和無損傳感的物聯網技術相結合，長期、實時、空間上自由連續地獲得隧道內部的設備運行狀態信息，分析包括隧道結構狀態、設備工作狀態、車輛行駛狀態、路面狀態、隧道氣象狀態在內的各種狀態特征，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道結構安全性能的臨界點到來之前提早發現異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴重異常時觸發預警信號，為隧道的維修、養護與管理決策提供依據和指導。