SINAMICS S200 Basic，PROFI 輸入電壓：200-240 V 1/3 AC；-15%/+10%；2/1.1A 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.33A；0-550Hz；電機：0.2kW 防護等級：IP20 FSA，40x170x135（寬x高x深）
SINAMICS S200 Basic，PROFI 輸入電壓：200-240 V 1/3 AC；-15%/+10%；2/1.1A 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.33A；0-550Hz；電機：0.2kW 防護等級：IP20 FSA，40x170x135（寬x高x深）
SINAMICS S200，PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.3A；0-550Hz；電機：0.2kW 防護等級：IP20 FSA，50x180x200（寬x高x深）SINAMICS S200，PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.3A；0-550Hz；電機：0.2kW 防護等級：IP20 FSA，50x180x200（寬x高x深）SINAMICS S120 基礎電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，34A，20kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SINAMICS S120 基礎電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，34A，20kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SINAMICS S120 基礎電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，34A，20kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SINAMICS S120 基礎電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，34A，20kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。
型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，
6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。上海朝堂電氣技術有限公司
智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。上海朝堂電氣技術有限公司
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，
6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，
6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機模塊 上海朝堂電氣技術有限公司
電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網)；85-1270A(500-690V 電網)。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。型號有： 上海朝堂電氣技術有限公司
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A/3A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A/3A 結構形式：書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步電機 1FK7-CT PN=0.82kW UZK=600V M0=3Nm(100K)； NN = 3000rpm；自冷卻式結構 MB 5（IM V1，IM V3）法蘭 1 功率插頭可旋轉 *值編碼器 24 位 +12 位 多圈，帶驅動 CLiQ 接口（編碼器 AM24DQI） 光滑的軸，公差 N，無 抱閘，防護等級 IP65
1、伺服電動機
伺服電動機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分，早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講，就是小功率的直流電動機，其勵磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。
2、步進電動機
步進電動機主要應用在數控機床制造領域，由于步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是理想的數控機床執行元件。
除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。
3、力矩電動機
力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同。
4、開關磁阻電動機
開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。
5、無刷直流電動機
無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。
6、直流電動機
直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，所以直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。
7、異步電動機
異步電動機具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。異步電動機主要廣泛應用于驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。
在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。
