1．多功能！
◇ ±10V模擬信號的速度控制
◇ PWM速度控制
◇ 步進脈沖模式控制
◇ RS232接口速度控制
◇ RS232接口位置控制，內部具有梯形運動曲線發生器
◇ 編碼器差分輸入、單端輸入均可
◇ 外部零位信號輸入
◇ 外部制動信號輸入
2．最安全！
◇ 驅動器內部溫度監測，具有溫度過高、過低保護
◇ PWM開關頻率高達62.5KHz，效率更高，電機發熱更小，更有效保護電機
◇ 過流保護
◇ 過壓保護
◇ 欠壓保護
◇ 失控保護
◇ 過載保護
◇ 跟蹤誤差超限保護
◇ 編碼器故障識別等
3．操作簡單！
◇ 使用RS232接口進行參數設置和PID調試
◇ PID參數都數字化存儲，不需要調節電位器，能保證生產時的一致性和生產效率
◇ 本公司免費提供《運控伺服管理系統》軟件，可以方便地對驅動器進行參數設置、PID調試，通過曲線可以直觀地看到調試的效果！
◇ 驅動器的RS232串口控制采用ASCII碼指令集，方便實用
4．高性能！
|
參數 |
標號 |
參數值 |
單位 |
|
電源電壓 |
U |
12～38 |
VDC |
|
PWM開關頻率 |
fPWM |
62.5 |
kHz |
|
效率 |
|
95 |
% |
|
最大連續輸出電流 |
Idauer |
10 |
A |
|
最大峰值輸出電流 |
Imax |
20 |
A |
|
可控速度范圍 |
|
1~30000 |
Rpm |
|
輸出編碼器電源 |
VCC |
5 |
VDC |
|
ICC |
60 |
mA |
|
|
PWM控制 |
信號標準 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
頻段 |
100~500 |
Hz |
|
|
占空比范圍 |
1%≤占空比≤99% |
|
|
|
占空比＝50% |
0 |
RPM |
|
|
占空比＜50% |
電機反轉 |
CCW |
|
|
占空比＞50% |
電機正轉 |
CW |
|
|
步進脈沖最高頻率 |
fmax |
800 |
KHz |
|
故障輸出 |
集電極開路輸出 |
最大電壓為30V，電流5mA |
|
|
有故障 |
低電平輸出 |
|
|
|
EN |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
DIR |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
編碼器輸入 |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
最高頻率 |
200 |
KHz |
|
|
欠壓保護 |
|
10.5 |
V |
|
過壓保護 |
|
54 |
V |
|
通訊端口 |
RS232 |
9600（2400、4800、19200） |
bps |
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高低溫保護 |
商用級 |
小于 |
℃ |
|
工業級 |
小于 |
||
|
工作溫度 |
商用級 |
-10 ~ +70 |
℃ |
|
工業級 |
-40 ~ +85 |
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|
外形尺寸 |
|
110 × 76 × 28 |
mm |
|
適用電機 |
直流有刷伺服電機、力矩電機、空心杯電機 |
||
