隨著時代的發展，科技的進步，人們開始使用工具鉆探而得到所要的資源，歷史非常長久大概可以從11世紀說起，古時候的人們最開始可能是用竹木做工具，以人力作為勞動動力，往深處打
鉆鑿鹽井，同時那些隨著開采出來時的天然氣煮鹽水得到了食鹽。然而就是這些最早被用來鉆井的竹木，則可以成為第一代石油鉆桿。再到20世紀初，我們利用鋼鐵工具設備，把蒸汽機作為
工作鉆井動力，開始有了頓鉆打井的方式，而這時的鉆探工具又被叫做是第二代鉆桿。
我們現代所了解的真正意義上的鉆桿，則出現于20世紀40年代時期，利用鉆頭鉆取巖地質鉆桿http://www.zjzgc.com/
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術的飛速發展和發達，鉆井技術自然而然吧進入了自動化時期，并且我們對鉆桿的功能特性提出了具體而更嚴謹的要求，從這個時期至今一直所使用的石油鉆桿就是第三代鉆桿。
由于各種井的深度不同，比如：大位移井、水平井、深井和超深井等鉆井技術的廣泛的應用，鉆井風險、鉆井成本同時都在不斷的提高，而傳統意義上的老式鉆井工具早就不能達到使用要求
，所以正在研發的第四代石油鉆桿正向著智能化、數字化、防腐蝕、高強度、高韌性、安全環保等大步方面發展和提升。
