機器人關(guān)節(jié)減速機科技成果項目簡介:

機器人關(guān)節(jié)減速機是國家863項目；

基于日本帝人減速機研究發(fā)現(xiàn)，帝人減速機輸入到輸出配合公差累積點有七處之多，對此做優(yōu)化設(shè)計，更加附合運行需要。

機器人關(guān)節(jié)減速機制造涉及精密鍛造、材料學、軸承設(shè)計制造、機械加工四大領(lǐng)域，這些領(lǐng)域我們國家基本可以跟上世界水平；

經(jīng)過詳細的分析、樣機試制、大規(guī)模計算、實際運行，得出結(jié)論：我國機器人用減速器攻關(guān)難點在太陽輪外輪廓的設(shè)計；

新設(shè)計技術(shù)通過減少、整合零件數(shù)量，不但可以達到帝人減速機水平，更能進一步提高了減速機精度和降低生產(chǎn)工藝難度；

為了達到高精度要求，太陽輪設(shè)計要求外輪廓與滾針之間全程滾動，滾針與太陽輪無滑動摩擦運動。按照計算的最佳壓力角，均衡壓力設(shè)計出理想外輪廓曲線，達到最佳運行工況。產(chǎn)品據(jù)有長壽命，高剛性特點；

祥如關(guān)節(jié)減速機零部件介紹：

齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，且與漸開線行星輪互相嚙合。

針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有30個針齒。

擺線輪（RV齒輪）：為了實現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動機構(gòu)中，一般應采用兩個完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。

行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個行http://www.vemte.com/Products/guanjiejiansuqi.html星輪均勻地分布在一個圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構(gòu)。

轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接，它可以帶動擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。

剛性盤與輸出盤：輸出盤是RV型傳http://www.vemte.com/Products/guanjiejiansuqi.html動機構(gòu)與外界從動工作機相聯(lián)接的構(gòu)件，輸出盤與剛性盤相互聯(lián)接成為一個整體，而輸出運動或動力。在剛性盤上均勻分布兩個轉(zhuǎn)臂的軸承孔，而轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性盤上。

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