便攜式小型5kw柴油發電機硬件在環仿真系統的加載、卸載仿真結果表明，該系統完全可用于電子調速器的開發與測試。(2)通過采集實際柴油發電機組的柴油機轉速、電磁執行器的齒條位移和用電負載的輸入輸出數據，基于建模理論建立了適用于柴油發電機組硬件在環仿真系統的柴油發電機模型，該模型準確描述了柴油機轉速和執行器的齒條位移以及用電負載的輸入輸出關系。由于NARX模型為簡單的多項式函數形式，所以還具有運算時間短的優點。
技術參數
產品型號：BT-650TSI
額定功率KW：5
備用功率KW：5.5
額定頻率HZ：50
額定電壓V：AC220/380
啟動方式：電啟動
機構類型：手推式
功率因素：1.0
相 數：單/三相
燃油型號：0#、-10#柴油
直流輸出（V-A）：12-8.3
電機類型：勵磁電機
機器油耗G/KW.H：200
工作時間H：12
消聲裝置：靜音器
發動機參數
發動機品牌：歐洲獅
發動機型號：OU-186TSI
冷卻方式：空氣冷卻
額定轉速r/min：3000
燃燒系統及缸體結構：單缸、直噴、風冷、發動機
進氣方式：自然吸氣
控制裝置：ECU
油箱容量：20L
機油容量：1.65L
過載能力%：100
調速方式：自動調速
機器配置：標 準
絕緣等級：F
工作溫度范圍：-40°C、-50°C
整體外形及重量噪音
長：755mm
寬：495mm
高：705mm
整機凈重：106KG
7m/db(A)3000rpm(min-1)：68-78
標準配置：
燃油表、機器油耗、自動電磁控油裝置、保護裝置、輸出指示燈、電壓表、過熱保護、啟動蓄電池及連接電纜
選裝配置：
工業靜音器、遙控啟動、自適應高原用增壓器、ATS自動切換裝置
售后服務：
整機質保一年、終身成本維護
便攜式小型5kw柴油發電機硬件在環仿真系統的加載、卸載試驗結果表明，本文建立的柴油發電機組模型可以準確描述實際柴油發電機組加載、卸載時的轉速特性。(3)設計了柴油發電機組的數字式電子調速器。本文介紹了數字式電子調速器關鍵功能模塊的硬件設計原理，并對硬件進行了性能測試。測試結果表明，數字式電子調速器的硬件功能符合設計要求。然后，闡述了主要軟件功能的實現思想并進行了ADC采集精度和測頻精度的測試.進行了柴油發電機組轉速PID控制的優化改進并完成了仿真研究，仿真結果表明：采用分段PI控制和不完全微分PD的并聯PID控制算法可以顯著改善轉速控制效果。
