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高精度MEMS通用六軸IMU傳感器P8型號介紹：
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FSS-IMUP8 是國產六軸自由度MEMS慣導姿態IMU傳感器。標配輸出三軸陀螺儀旋轉角度傾角信息與加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉細微的震動與傾斜。大量程的輸出，讓大動態下的動作感知成為可能。所有IMU慣導模塊出廠前都配置超寬溫域的精細化溫補與獨立標定，讓每個IMU傳感器都能在各種極限工況下穩定發揮，同時保證所有產品性能高度一致。
應用領域：
航空測繪
產品特點：
戰術級MEMS陀螺儀、戰術級MEMS加速度計、大范圍精細化溫度補償 、獨立轉臺標定、高強度工況耐受、實時而靈活的數字接口、體積小巧
軟件接口：串口422
硬件接口：航空矩形連接器 J30J-15TJL
體積：38.6*44.8*21.5mm
重量：58.5
特性 1、戰術級 MEMS 陀螺儀 >0.6°/hr 零偏不穩定性 >0.1°√hr角度隨機游走 >30°/hr溫漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ) 2、戰術級 MEMS 加速度計 >20μg零偏不穩定性 >0.035m/s/√hr速度隨機游走 >1mg溫漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ) 3、大范圍精細化溫度補償 >-40℃至85℃溫度補償 >精細化溫度標定 4、獨立轉臺標定 >獨立標定每個模塊：靈敏度、零偏、非正交誤差 >提供用戶標定安裝誤差接口 5、高強度工況耐受 >超強沖擊耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 軸） >超強振動耐受：10g（10~2KHz，3軸） >全溫環境穩定工作：-40℃ ~ 85℃ >100%磁屏bi 6、實時而靈活的數字接口、體積小巧 >高達 1KHz的可配置輸出采樣率 >支持串口422 |
>38.6*44.8*21.5mm，重量僅58.5g
陀螺儀關鍵指標：
參數 | 測試條件/備注 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
測量范圍 | ±300 | °/s | |||
零偏不穩定性X軸 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.6 | °/hr | ||
零偏不穩定性Y軸 | 0.6 | °/hr | |||
零偏不穩定性Z軸 | 0.6 | °/hr | |||
軸間非正交 | 0.02 | deg | |||
內部低通截止頻率 | 軟件可調整 | 75 | Hz | ||
采樣率 | 1000 | Hz | |||
測量延時 | 7.2 | ms | |||
全溫范圍零偏變化 | -40~85℃<=1℃/min@1σ | 30 | °/hr | ||
隨機游走X軸 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.1 | °/√hr | ||
隨機游走Y軸 | 0.1 | °/√hr | |||
隨機游走Z軸 | 0.1 | °/√hr | |||
刻度系數誤差 | 1 | ‰ | |||
刻度系數非線性 | 200 | ppm |
加速度計關鍵指標：
參數 | 測試條件/備注 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
測量范圍 | ±6 | 可選配±20 | g | ||
零偏不穩定性 | @25℃,ALLAN方 | 20 | μg | ||
差，1σ | |||||
軸間非正交 | 0.02 | deg | |||
內部低通截止頻率 | 軟件可調整 | 75 | HZ | ||
采樣率 | 1000 | HZ | |||
測量延時 | 7.2 | ms | |||
全溫范圍零偏變化 | -40~85℃<=1℃/min@1σ | 1 | mg | ||
隨機游走X軸 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.035 | m/s/√hr | ||
隨機游走Y軸 | 0.035 | m/s/√hr | |||
隨機游走Z軸 | 0.035 | m/s/√hr |
國產六軸imu傳感器mems高精度旋轉角度傾角加速度位移姿態IMU慣導模塊，可以平替STIM300慣導傳感器。
